Владимир, тут все довольно непросто
С самолетом с камерой выходит довольно недешевое удовольствие в итоге

на вскидку, смаху цены не скажу но примерно:

1. аппаратура 2,4МГц (ей могут мешать WiFi ! ) - 2500 (то чем управляем)
2. аккумы                                                        - 2000 (примерно на два аккума средних, время полета на планере будет минут 30)
3. мотор                                                           - 700-1000
4. регулятор оборотов для мотора                    - 1500
5. сам самолет                                                 - 5000 и выше (много моделей, на разный полетный вес, самому делать выйдет дешевле.
                                                                                  Некоторые вообще из потолочной плитки делают и летают, пусть и внешний вид неказистый)
6. аппаратура передачи видео и звука на 5,8МГц(обычно 2 в 1) - средний комплект в 3500 простенький в 2000
    а) камера - 500-800 (зависит от качества)
    б) автотелек, видеоочки, плазма... кто во что горазд
По дальности в среднем, "средний" 4км, "простой" 500-600м. Причем чем ниже частота видеотракта, тем больше дальности можно получить.
Но как и во всем, есть свои нюансы...

надо еще определится что имеем ввиду под "то бы получился летающий самолет , ну естественно с видеокамерой"

1 путь:
р/у самолетик несет на себе камеру, которая пишет. Смотрим на самолетик вверх, а на земле смотрим что записано было.
Это пункты: 1,2,3,4,5. Причем можно исключить и п.5 Купив пачку потолочной плитки, скачав с Ютуба видеокурс камикадзе  пилота-самоделкина 
У Сергея Шевырина в 7-ми частях на ютубе описана постройка самлета похожего на Цессну. Новичку само то, сам делал, все вроде понятно Небольшую камеру (не обычную домашнюю!) типа видеорегистратора она вполне тянет.
Видел видео в сети где сверху прикрепили плоскогубцы для проверки летала! Там же у Сергея выложены видео с самолета из потолочки.

2 путь
на самолете камера и спец приблуда передает видеосигнал на землю, смотрим уже не вверх а вниз на телек например.
Можно попутно записывать как угодно, мегаприблуда имеет доп.выход для записи.
Это пункты 1,2,3,4,5,6.

И это только начало! Потом туда еще и еще докупается-довставляется И еще систему GPS контроля надо для поиска, а то когда улетит 25-30 тыс. как-то грустно будет

ИМХО.
Прежде чем летать FPV (т.е. смотря в монитор, полет от "первого лица")  имеет смысл "набить" руку, а это тренировки нужны.
Купив аппу п.1 имеем пульт который можно подключить к компу и установив программку симулятор, можно каждый день долбить виртуальные самолетики хоть до посинения
Но толк есть! Проверил уже
Мне набор обошелся примерно в 7 тыс. Этот набор позволил довольно недорого собирать-взлетать-ломать самолетики  переставляя аппаратуру с "убитого" на новый
Ломается как правило "тушка", стоимость вместе со скотчем около 100р (сто рублей) чаще нос главное на моторе вал не погнуть Но и он ремонтируется, вал можно заменить на купленный заранее
или выточить из направляющей от CD-Rom (для определенного вида моторов), что я уже делал  На полном ходу воткнулся в гравий 

У нас пачка "потолочки" стоила около 100-120р из пачки получается два самолета по Шевырину, размах 1м. Плюс клей, скотч для крепости и вида красивого.
Из неё же делают и с размахом под 1,5 - 2м

Размах крыльев меньше 1м баловство, сложнее управлять новичку.

Вот не совсем вкратце   Правда давно не летал как разбил крайний самолетик 2 января в -30 (почти год o_O нифига се время пролетело)
Начал один с размахом 1,5м под полеты с камерой уже, на полпути застрял

вот, лежит кверху пузом на стене за ним висит картинка образец по которой делал.

Отложил и сделал другой, просто полетать на 90% готов, а опробовать так и не собрался

Заказывал все с сайта http://www.parkflyer.ru нормальные цены.
Что-то можно и на ебей поискать, может дешевле быть

Что непонятно спрашивай  постараюсь помочь

p.s. фотки не видно почему-то перезалью попозже...